СТЕНД ЛАБОРАТОРНЫЙ НА БАЗЕ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА РФ-202М |
||
|
||
|
Производитель |
Белорусско-Российский университет |
|
|
Страна |
СССР/Республика Беларусь |
|
|
Год выпуска (модернизации) |
2018 |
|
|
Назначение |
Стенд предназначен для изучения конструкции, кинематики и принципа действия манипулятора типа РФ-202М с пневматическим приводом, а также основ его программирования с помощью контроллера Siemens LOGO. Промышленный робот РФ-202М предназначен для автоматизации процессов загрузки-разгрузки технологического оборудования: металло-режущих станков, конвейерных линий, литейных машин, прессов и т. д. |
|
|
Основные технические характеристики |
Род тока |
Постоянный |
|
Напряжение, В |
24 |
|
|
Грузоподъёмность руки, не менее |
2 Н |
|
|
Тип привода |
пневматический |
|
|
Число степеней подвижности |
5 |
|
|
Точность позиционирования |
±0,5 мм |
|
|
Рабочее давление воздуха, МПа |
0,4…0,6 |
|
|
Выдвижение руки, не менее |
200 мм |
|
|
Подъём колонны, не менее |
30 мм |
|
|
Поворот колонны |
90°; 180° |
|
|
Вращение руки вокруг собственной оси |
180° |
|
